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代表人物
1.阿基米德
古希腊的阿基米德对杠杆平衡、物体重心位置、物体在水中受到的浮力等作了系统研究，确定它们的基本规律，初步奠定了静力学即平衡理论的基础。
2.伽利略
伽利略在实验研究和理论分析的基础上，最早阐明自由落体运动的规律，提出加速度的概念。
3.牛顿
牛顿继承和发展前人的研究成果(特别是开普勒的行星运动三定律)，提出物体运动三定律。
4.阿尔伯特.爱因斯坦
相对论的创建人，对牛顿力学的诸多问题进行整改、修复和完善，开启了物理学的新纪元。力的合成与分解公式
1.同一直线上力的合成同向:f=f1+f2，反向：f=f1-f2(f1>f2)
2.互成角度力的合成：
f=(f12+f22+2f1f2cosa)1/2(余弦定理)f1⊥f2时:f=(f12+f22)1/2
3.合力大小范围：|f1-f2|≤f≤|f1+f2|
4.力的正交分解：fx=fcosβ，fy=fsinβ(β为合力与x轴之间的夹角tgβ=fy/fx)
注：
(1)力(矢量)的合成与分解遵循平行四边形定则;
(2)合力与分力的关系是等效替代关系，可用合力替代分力的共同作用，反之也成立;
(3)除公式法外。也可用作图法求解，此时要选择标度。严格作图;